安全光栅的输出方式有:继电器输出、NPN/PNP输出、双路NPN输出、双路PNP输出、控制器输出等。

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继电器输出：指安全光幕内置小继电器，由一组常开常闭无源触底输出，可连接任何负载。

NPN/PNP输出：NPN和PNP同时输出，可根据实际需要选择一路输出，可连接PLC、PC或外部继电器。

双向NPN输出：可连接PLC、PC、外接继电器或安全继电器。

双向PNP输出：可连接到个负载PLC、PC或插件继电器或安全继电器输出。

控制器输出：控制器可提供安全光栅所需的工作电源，通过控制器可直接驱动大容量负载。

至于应该选择哪种输出方式，应该根据自己设备的安全需求和具体需求来选择。

没有最好的，只有最合适的。易普的安全光栅有多种输出方式。如果不知道如何选择，可以告诉光栅工程师自己的设备需求和情况，帮助他们选择更合适的输出方式。